1. 崗位職責:
■ 負責自動駕駛車輛 行為決策與運動規劃 算法的設計與開發，包括全局路徑規劃、局部軌跡規劃和換道、超車等行為決策邏輯。
■ 負責車輛 橫向與縱向控制 算法的設計、仿真與實車調試。
■ 基于車輛動力學模型，進行控制算法的參數標定與性能優化，提升車輛控制精度和乘坐舒適性。
■ 參與搭建規劃控制模塊的仿真測試環境，進行算法的迭代驗證。
■ 與感知、定位、系統等團隊協作，完成模塊集成與聯調測試。
2. 任職要求:
■ 自動化、車輛工程、計算機、機器人等相關專業，本科及以上學歷。
■ 精通 C++ 和 Python 編程，熟悉Linux開發環境。
■ 熟悉至少一類路徑規劃算法，如 A*, D*, RRT* 等基于搜索/采樣的算法，或基于優化的方法。
■ 熟悉至少一種車輛控制算法，如 PID、LQR、MPC 等，并理解其原理和適用場景。
■ 具備扎實的數學基礎，尤其是在數值優化、最優控制、線性代數方面。
■ 熟悉版本控制工具 Git，具備良好的文檔撰寫和團隊溝通能力。
3. 薪資待遇
■ 實習期：150-200元/天
■ 轉正：6-12k/月 + 獎金 + 年底分紅
4. 工作時間
■ 工作時間：周一至周五，上午 9:00 - 下午 18:00，午休1小時。
■ 休假制度：周末雙休，享受國家法定節假日。