逆向建模工程師（機器人打磨方向）
1.月薪：16,000-20,000元
2.工作地點： 合肥高新區
一、工作內容
1. 點云逆向建模
? 使用 Geomagic Design X（DX） 處理鑄件STL點云數據，完成降噪、對齊及拓撲重建；
? 通過DX軟件將點云逆向重構為可編輯的STP參數化模型，支持機器人打磨路徑規劃
2. 機械臂軌跡控制
? 基于DX生成的STP模型，設計打磨軌跡（RobotStudio/ROS）；
? 優化軌跡平滑度，規避機械臂運動沖突及奇異點
? 熟悉工業機械臂（KUKA/ABB）工作原理，掌握軌跡規劃軟件（如RobotStudio、ROS）；
3. 技術落地支持
? 為產線提供逆向模型及參數包，協助機器人團隊調試打磨精度；
? 分析氧化皮分布數據，動態調整磨頭壓力（適應鑄件曲面變形）。
二、必備技能
1. 軟件能力：
? 精通Geomagic Design X（DX）：掌握點云處理→領域分割→面片擬合→STP導出的全流程；
? 熟練SolidWorks/UG/CATIA（模型優化與工程圖輸出）；
2.機械臂技術：熟悉至少一種軌跡規劃工具（如RobotStudio）；
3.經驗要求：
? 2年以上逆向建模經驗，有大型鑄件/模具項目經歷者優先；
? 熟悉鑄造工藝更佳。
三、加分項
? 掌握DX的領域分割與面片擬合優化技巧（如敏感度控制、曲面重建）；
? 具備點云特征提取算法（曲率分析、邊界識別）開發能力；
? 能適應產線環境（粉塵/噪音），有駕照。
四、應聘方式
1.簡歷發送至： ****************
2.郵件標題： “逆向建模工程師-姓名”