一、崗位職責：
1. 負責水下航行器上位機軟件系統全周期開發（需求分析-編碼-測試維護），設計 GUI 界面與數據可視化功能；?
2. 開發人機交互系統，實現任務規劃、狀態監控、視頻流處理及數據分析；?
3. 設計優化上、下位機通信協議，保障數據傳輸實時可靠；?
4. 研發多模式（自主 / 遠程 / 協同）任務管理系統，優化軟件性能并協同其它系統；?
5. 編寫維護技術文檔（設計文檔、操作手冊等）。
二、任職要求：
學歷要求： 碩士及以上。
專業方向： 計算機、軟件工程、通信工程、電子信息等相關專業相關專業，兩年以上工作經驗，具備水下機器人上位機系統開發經驗者優先。
核心技術能力：
1. 熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備扎實代碼功底；精通 Qt 開發框架，能獨立完成跨平臺 GUI 界面開發；?
2. 熟練運用串口通信、TCP/UDP 網絡通信協議，能設計并優化上下位機數據傳輸方案；?
3. 掌握數據可視化、多線程編程技術，了解數據庫（如 SQLite、MySQL）數據存儲與管理；?
4. 具備上位機與航行控制軟件、硬件系統的協同開發能力，能優化軟件整體運行性能。
其他能力：
1. 良好的團隊協作精神和跨領域溝通能力；
2.能閱讀并撰寫技術文檔，英語閱讀能力優秀。