負責智能無人機系統的具體實現和集成工作，包括系統模塊的開發、集成測試、性能優化等。這個崗位需要具備扎實的軟件開發技能和系統集成經驗。

1、負責激光雷達（LiDAR）、視覺相機、毫米波雷達、IMU 等多傳感器數據采集、預處理與標定；

2、開發基于 ROS 框架的傳感器融合算法（卡爾曼濾波、粒子濾波、滑動窗口優化等）；

3、開發適配多傳感器時間同步模塊，實現高精度環境感知與定位；

4、在 Jetson、Xavier、TX2等邊緣計算卡上進行算法部署與性能優化；

5、與飛控（PX4、Ardupilot 等）及 CAN、以太網通信模塊對接；編寫技術文檔與測試報告，參與系統集成與項目交付

任職要求：

學歷背景要求：

1、本科及以上學歷，測控、電子、自動化、計算機、機器人等相關專業

技術背景要求：

1、精通 C++/Python，熟練掌握 ROS 1/2 開發，熟悉 Linux 軟件架構

2、深入理解 LiDAR 點云處理（PCL）、視覺 SLAM/OpenCV、毫米波雷達信號處理原理。

3、熟悉 PX4 飛控原理及 MAVLink 協議，了解 CAN 總線、UDP/TCP 等網絡通信

優先條件：

1、擁有 ROS Connext、Ignition Gazebo、PX4 SITL/HIL 仿真經驗

【工作地點北京/浙江湖州均可，需提前到公司實習】