崗位職責(zé)
· 設(shè)計(jì)并開發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯、動(dòng)作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
· 集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機(jī)、IMU傳感器、觸覺手套等外設(shè)，開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動(dòng)程序
· 實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計(jì)低延遲、高精度的機(jī)器人控制接口
· 開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)
· 優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗(yàn)和操作效率
崗位要求
· 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
· 2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實(shí)時(shí)控制
· 精通C++/Python，熟悉VR開發(fā)框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
· 有機(jī)器人控制算法（如視覺伺服、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)）、硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
· 有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
· 具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨(dú)立解決問題并高效交付原型
工作地點(diǎn)： 深圳