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            更新于 9月29日

            多模態算法工程師、多模態算法工程師(視覺導航方向)、三維重建與生成算法工程師、機器人遙操作系統開發工程師

            2-4萬
            • 深圳南山區
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器學習圖像算法多模態算法
            多模態算法工程師
            崗位職責:
            · 參與多模態推理模型開發項目,構建高效的跨模態空間推理方案
            · 設計與實現環境指令交互的多模態算法(VLM/VLA),驅動智能體在復雜未知環境中感知信息并執行任務
            · 跟蹤并驗證前沿多模態模型技術方案,撰寫技術文檔與學術論文
            崗位要求:
            · 計算機或人工智能等相關專業碩士及以上學歷
            · 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎,具備跨模態模型開發經驗
            · 精通Python,熟練使用PyTorch/Jax;有Agent開發經驗者優先
            · 具備多模態/VLM模型實戰經驗者優先
            · 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
            工作地點: 上海/深圳
            2.多模態算法工程師(視覺導航方向)
            崗位職責:
            · 設計與實現基于語言指令的多模態導航算法,驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務
            · 融合視覺感知與自然語言理解,構建高效的跨模態導航決策模塊
            · 在ROS2平臺及真實機器人(如Spot)上進行算法部署、調試與性能優化
            · 跟蹤并驗證前沿多模態與導航技術方案,撰寫技術文檔與學術論文
            崗位要求:
            · 計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關專業碩士及以上學歷
            · 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎,具備跨模態模型開發經驗
            · 精通C/C++/Python,熟練使用PyTorch/Jax,有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經驗者優先
            · 具備ROS2開發、SLAM或移動機器人導航算法實戰經驗者優先
            · 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
            工作地點: 上海/深圳
            3.三維重建與生成算法工程師
            崗位職責:
            · 基于視覺與幾何傳感器數據,研發高精度三維重建與場景重建算法
            · 結合SLAM與生成模型(MVS、NeRF等),實現動態環境下的實時重建與渲染
            · 與機器人算法和硬件團隊協作,完成系統集成與實地驗證
            崗位要求:
            · 計算機視覺、計算機圖形學、機器人或應用數學等相關專業碩士及以上學歷
            · 扎實的幾何視覺與算法功底,熟悉SLAM、MVS、點云處理、NeRF等技術
            · 精通C/C++/Python編程,具備PyTorch/TensorFlow和CUDA GPU編程經驗者優先
            · 擁有真實機器人平臺或大規模點云三維重建項目經驗者優先
            · 英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
            工作地點: 上海/深圳
            四、機器人遙操作系統開發工程師
            崗位職責
            · 設計并開發雙臂機器人遙操作系統的整體架構和通信協議,集成遙操設備(如VR頭顯、動作捕捉設備)與控制系統
            · 集成并調試VR頭顯、RGBD相機、IMU傳感器、觸覺手套等外設,開發硬件通信接口及驅動程序
            · 實現人體動作到機器人控制指令的映射,設計低延遲、高精度的機器人控制接口
            · 開發多模態傳感器數據的采集、同步及處理流程,設計數據存儲與回放系統
            · 優化系統端到端延遲及控制精度,提升用戶體驗和操作效率
            崗位要求
            · 碩士及以上學歷,機器人工程、電子工程、計算機科學等相關專業
            · 2年以上機器人系統或遙操作系統開發經驗,熟悉ROS/ROS2、RTOS及實時控制
            · 精通C++/Python,熟悉VR開發框架(如OpenXR)、傳感器融合(如PCL/OpenCV)及通信協議(TCP/IP/UDP)
            · 有機器人控制算法(如視覺伺服、逆運動學)、硬件驅動開發或多設備同步經驗優先
            · 有機器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發經驗優先
            · 具備跨學科協作能力,能獨立解決問題并高效交付原型
            工作地點: 深圳

            工作地點

            深圳南山區前海深港青年夢工場

            職位發布者

            劉禹潔/人事經理

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