崗位職責：
1. 負責人形機器人機械臂（含肩、肘、腕關節及連桿等）的輕量化結構設計、優化及詳細3D建模。
2. 進行機械臂的運動學分析（正/逆解）和動力學分析（受力、扭矩），為電機選型、減速器匹配及控制策略提供依據。
3. 對關鍵部件（如關節模組、軸承、傳動結構）進行強度、剛度仿真校核）。
4. 設計并優化機械臂的散熱方案（考慮電機、驅動器發熱）。
5. 輸出工程圖紙、BOM清單，并協同解決生產、裝配及測試中的技術問題。
崗位要求：
1. 學歷專業：本科及以上學歷，機械工程、機電一體化、機器人工程等相關專業。
2. 核心技能：精通3D CAD設計軟件（SolidWorks, CATIA, Creo 等）。
3. 扎實的理論力學、材料力學、機構學、機器人運動學/動力學基礎。
4. 熟練掌握有限元分析工具（如 ANSYS, Abaqus, SimSolid 等）進行結構模態分析。
5. 經驗要求：有運動學/動力學建模與仿真分析的實際經驗；有仿人機器人、協作機器人或類似高自由度機器人開發經驗者優先。