崗位職責：
1.開發靈巧手的運動控制算法，實現精準的手指運動軌跡規劃、抓取力控制和多指協同操作;
2.設計基于力/力矩反饋的閉環控制系統，解決復雜環境下的實時控制問題(如抓取滑移補償);
3.結合MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真驗證及C++/Python代碼移植;
4.優化傳感器數據融合策略(如IMU、觸覺傳感器)，提升系統響應速度和穩定性;
5.與機械團隊協作完成硬件在環(HIL)測試，確保算法落地效果。
任職要求：
1.自動化、控制工程、機器人學等相關專業碩士及以上學歷(博士優先)，2年以上機器人控制算法經驗;
2.精通PID、阻抗控制、自適應控制等理論，熟悉ROS機器人開發框架;
3.熟練使用MATLAB/Simulink進行系統建模，具備C++/Python實時控制編程能力;
4.有靈巧手、機械臂或足式機器人運動控制項目經驗者優先。