核心研究方向(可選其一或交叉):
? 多模態感知與場景理解: 研究視覺-語言-觸覺等多模態信息的融合算法,實現對動態、遮擋家庭環境的深度語義理解與三維重建;
? 具身認知與決策規劃(具身智能大模型): 研究基于大模型的具身智能體,實現復雜任務的層級化分解、長時序規劃以及在不確定環境中的在線推理與適應;
? 世界模型:研究針對特定場景的高質量的世界模型的高效生成,為具身模型的行為決策提供一定的狀態預判(用于規劃的世界模型),提升對場景的高效理解與數據合成(用于數據生成的世界模型);
? 機器人學習與靈巧操控:研究基于模仿學習、強化學習的泛化操控策略,讓機器人能夠安全、精細地完成家庭等場景的服務;
? 人性化的情感陪伴:研究人性化的人機交互范式,使機器人能夠理解人類情感和意圖,并提供主動、貼心的服務。
職位職責:
?深入探索上述某一前沿方向,定義關鍵科學問題,提出原創性的算法解決方案;領導并推進高水平的研究項目,發表頂級會議(如 NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等)或期刊(如 TPAMI, IJRR, TRO 等)論文;
? 與算法和工程團隊緊密合作,將理論創新轉化為技術原型,推動技術邊界;
? 積極參與學術社區,與國內外頂尖研究機構合作交流。
任職要求:
? 近期(3 年內)或即將獲得計算機科學、自動化、人工智能、機器人學等相關專業的博士學位;
? 在至少一個相關領域(計算機視覺、多模態計算、機器人學、大模型等)有深入的研究經驗,并以第一作者身份在相關頂級會議或期刊上發表過論文;
? 具備優秀的數學和算法基礎,熟練掌握 Python、C++等編程語言,精通 PyTorch, TensorFlow 等深度學習框架;
? 對科研充滿極大熱情,具備出色的發現問題、分析問題和解決問題的能力;
? 具備出色的溝通能力和團隊協作精神。