職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)（無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器軟件開發(fā)，涵蓋軟件編程及調(diào)試工作；
2. 設(shè)計(jì)和開發(fā)基于MCU的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括采樣、濾波、控制等；
3. 與硬件團(tuán)隊(duì)配合進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，參與MCU的硬件調(diào)試，確保硬件與軟件的有效協(xié)同；
4. 使用調(diào)試工具進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，分析并解決硬件與軟件集成中的問題；
5. 撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔，包括開發(fā)文檔、測試報(bào)告、用戶手冊等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、電氣相關(guān)專業(yè)，熟悉電機(jī)學(xué)原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論優(yōu)先；
2. 熟悉常見的MCU架構(gòu)（如ARM、Renesas、英飛凌等）或其相關(guān)工具鏈。
3. 精通C語言及嵌入式開發(fā)，有STM32或DSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 掌握MCU中各類通訊協(xié)議（串口、SPI、IIC、CAN等）；
5. 熟悉MCU相關(guān)的硬件調(diào)試工具，如JTAG調(diào)試器、示波器、邏輯分析儀等，具備一定的硬件故障診斷能力；
6. 有良好的編程習(xí)慣，能夠編寫高效、可維護(hù)的代碼；
7. 英語讀寫能力較強(qiáng)，能夠閱讀英文技術(shù)文檔；
8. 具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
9. 了解閉環(huán)控制算法（如PID、SMC、MPC）者優(yōu)先；
10. 了解無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
11. 了解AC-DC、DC-DC變換器設(shè)計(jì)者優(yōu)先。