一、崗位職責(zé)：
1.負責(zé)無人機軟硬件系統(tǒng)的部署、配置與維護：
o板載計算機（如樹莓派/Jetson/RK3588等）與飛控（如PX4/APM）的參數(shù)配置、固件燒錄及系統(tǒng)調(diào)試。
o部署ROS環(huán)境及相關(guān)依賴包；
o管理現(xiàn)有程序、腳本的版本迭代與運行維護。
2.支持無人機硬件選型、接口調(diào)試及基礎(chǔ)故障排查（如傳感器標(biāo)定、通信鏈路測試）。
3.執(zhí)行自動化測試任務(wù)（SLAM算法驗證、傳感器數(shù)據(jù)采集、仿真環(huán)境測試等）。
4.編寫技術(shù)文檔（系統(tǒng)配置手冊、運維流程指南、問題排查文檔）。
二、必備技能要求 ：
1. 系統(tǒng)配置能力 ：
o熟悉Linux系統(tǒng)（Ubuntu為主）的終端操作、環(huán)境變量配置、服務(wù)管理及Shell腳本編寫；
o熟悉ROS系統(tǒng)的應(yīng)用，熟練使用catkin/colcon，roslaunch，rviz，rqt等工具。
2. 硬件基礎(chǔ) ：
o了解無人機核心組件（飛控、IMU、GPS、電調(diào)）的功能與接口協(xié)議（UART，I2C，CAN）；
o能協(xié)助完成硬件組裝、接線檢查及基礎(chǔ)故障定位。
3. 軟件能力 ：
o熟練編寫Python或Bash腳本，實現(xiàn)程序部署、日志監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度等自動化操作；
o熟練使用Git進行代碼/腳本版本管理。
4. 算法應(yīng)用經(jīng)驗 ：
o有實際運行主流SLAM算法（如ORB-SLAM3，VINS-Fusion，Cartographer）的經(jīng)驗；
o能根據(jù)手冊配置傳感器參數(shù)、調(diào)整算法節(jié)點，并分析輸出結(jié)果。
必須熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)！！！
三、加分項 ：
1.熟悉常見飛控參數(shù)調(diào)優(yōu)流程（PID調(diào)節(jié)、傳感器校準(zhǔn)）；
2.掌握Docker容器化部署，簡化環(huán)境配置；
3.有Gazebo/PX4SITL仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗；
4.了解基礎(chǔ)C++/PythonROS節(jié)點開發(fā)流程（可閱讀并修改現(xiàn)有腳本）；
5.復(fù)現(xiàn)過SLAM算法者優(yōu)先。
四、學(xué)歷與經(jīng)驗 ：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子工程、機器人、控制等相關(guān)專業(yè)（接受實習(xí)生）
五、軟性要求 ：
1.動手能力強 ：能獨立完成系統(tǒng)部署與調(diào)試；
2.文檔習(xí)慣好 ：記錄操作步驟及故障解決方案；
3.問題驅(qū)動型 ：主動定位異常原因并提出改進方案。
六、福利待遇：
工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節(jié)假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節(jié)日福利；加班調(diào)休；年終績效獎勵。