1.負責泊車決策規劃算法的全流程開發工作，負責規控算法的仿真評測和實車測試，并在嵌入式量產平臺進行算法實現。?
2.負責調研相關領域新算法的前沿技術（數據驅動的預測、決策、規劃、控制算法，端到端算法等），對前沿技術進行驗證與實現。?
3.負責與定位、感知、預測、控制等上下游關鍵模塊開展緊密的實車聯合調試，排查定位閉環算法部署相關問題。
崗位需求：
1.計算機、數學、車輛工程等相關專業碩士以上學歷，編程基礎扎實，熟悉 C/C++、Python 等編程語言，相關領域 2年以上自動駕駛行業經驗，具備專業知識儲備。?
2.熟悉基于搜索、采樣、優化的軌跡規劃算法，熟悉車輛動力學，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等經典規劃、控制算法，熟悉優化方法的原理、熟悉常用的碰撞檢測算法。?
3.熟悉車輛底盤控制、轉向控制等車輛執行機構的技術和系統原理，了解車輛硬件系統對算法的影響。?
4.具有機器學習落地算法經驗，具備數據采集規劃能力，能夠將機器學習技術應用于行、泊車規控算法中，如利用機器學習優化路徑規劃或決策模型。有強化學習經驗者將予以加分。