崗位職責：
1. 解決復雜場景下的路徑規劃問題（如動態避障、多機協同規劃、三維空間規劃等），探索前沿技術，如基于強化學習的端到端規劃算法開發等；
2.負責與感知和底層控制等模塊配合進行通信接口開發，完成系統聯調、測試與性能優化；
3.負責項目中決策規劃模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。
任職資格：
1.計算機、自動化、數學，機電等相關專業，碩士及以上學歷；
2.熟練掌握常見路徑規劃算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉軌跡優化方法；
3.有實際路徑規劃項目落地經驗（如自動駕駛決策模塊、無人機航跡規劃、倉儲機器人調度系統）優先
4.有較強的學習能力和創新能力、工作責任心強、具有良好的溝通和團隊協作能力。