崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人全局與局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，滿足動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)性與魯棒性；
2.解決復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃問題（如動(dòng)態(tài)避障、多機(jī)協(xié)同規(guī)劃、三維空間規(guī)劃等），探索前沿技術(shù)，如基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端規(guī)劃算法開發(fā)等；
3.負(fù)責(zé)與感知和底層控制等模塊配合進(jìn)行通信接口開發(fā)，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試與性能優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)項(xiàng)目中決策規(guī)劃模塊的可行性評估，參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請書和項(xiàng)目計(jì)劃書的撰寫和修改。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)，機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握常見路徑規(guī)劃算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉軌跡優(yōu)化方法；
3.熟悉常見的數(shù)值優(yōu)化算法，掌握Linux-ROS環(huán)境下的C\C++編程，代碼與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底扎實(shí)；
4.熟悉常用的決策算法框架，如有限狀態(tài)機(jī)、行為樹、決策樹、馬爾可夫決策等；
5.有實(shí)際路徑規(guī)劃項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（如自動(dòng)駕駛決策模塊、無人機(jī)航跡規(guī)劃、倉儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）優(yōu)先；
6.有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力、工作責(zé)任心強(qiáng)、具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。