1.負責移動機器人全局與局部路徑規劃算法設計、實現與優化，滿足動態環境下的實時性與魯棒性；
2.解決復雜場景下的路徑規劃問題（如動態避障、多機協同規劃、三維空間規劃等），探索前沿技術，如基于強化學習的端到端規劃算法開發等；

3.負責與感知和底層控制等模塊配合進行通信接口開發，完成系統聯調、測試與性能優化；

4、負責項目中決策規劃模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。

任職資格：

1.計算機、自動化、數學，機電等相關專業，碩士及以上學歷；

2.熟練掌握常見路徑規劃算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉軌跡優化方法；

3.熟悉常見的數值優化算法，掌握Linux-ROS環境下的C\C++編程，代碼與數據結構功底扎實；

4.熟悉常用的決策算法框架，如有限狀態機、行為樹、決策樹、馬爾可夫決策等；

5.有實際路徑規劃項目落地經驗（如自動駕駛決策模塊、無人機航跡規劃、倉儲機器人調度系統）優先；
6.有較強的學習能力和創新能力、工作責任心強、具有良好的溝通和團隊協作能力。