職位描述
機器人TransformerPythonC++目標(biāo)檢測
工作職責(zé)：
負責(zé)基于RGBD相機的空間目標(biāo)檢測、三維定位與實時追蹤算法設(shè)計與實現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標(biāo)識別、配準(zhǔn)、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應(yīng)用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調(diào)研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
目標(biāo)檢測方向經(jīng)驗；
負責(zé)基于RGBD相機的空間目標(biāo)檢測、三維定位與實時追蹤算法設(shè)計與實現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標(biāo)識別、配準(zhǔn)、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應(yīng)用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設(shè)備標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調(diào)研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學(xué)歷，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，三年及以上相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
目標(biāo)檢測方向經(jīng)驗；
熟悉目標(biāo)檢測、特征提取、姿態(tài)估計等核心算法；
熟悉常見深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
熟悉常見深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網(wǎng)絡(luò)；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結(jié)構(gòu)和調(diào)試能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
三日內(nèi)活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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