1）負(fù)責(zé)四旋翼/多旋翼無(wú)人機(jī)的核心控制算法（包括姿態(tài)控制、位置控制、軌跡跟蹤等）的設(shè)計(jì)、建模、推導(dǎo)與仿真驗(yàn)證；
2）負(fù)責(zé)將控制算法移植、適配、優(yōu)化并集成到主流開(kāi)源飛控平臺(tái)（PX4 / ArduPilot / 阿木Lab等），并完成源碼級(jí)別的修改、定制與功能開(kāi)發(fā)；
3）開(kāi)展面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的控制策略研究及算法實(shí)現(xiàn)（如快速機(jī)動(dòng)、抗干擾增強(qiáng)、自主規(guī)避策略等）；
4）完成算法從數(shù)學(xué)仿真、半實(shí)物仿真、外場(chǎng)試飛的全流程算法調(diào)優(yōu)與實(shí)現(xiàn)；
5）撰寫(xiě)規(guī)范的設(shè)計(jì)報(bào)告、技術(shù)文檔等。

任職要求：

1）碩士及以上學(xué)歷（航空航天、自動(dòng)化、控制科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)），
2）熟悉多旋翼動(dòng)力學(xué)建模及與現(xiàn)代控制理論（ADRC、LQR、滑模控制等）；
3）熟悉主流開(kāi)源飛控（PX4 / Ardupilot / 阿木Lab 等）架構(gòu)，具備在選定平臺(tái)上進(jìn)行源碼級(jí)開(kāi)發(fā)、模塊擴(kuò)展或核心算法修改/替換的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)與能力；
4）具備多旋翼無(wú)人機(jī)飛控算法設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)（開(kāi)源架構(gòu)）、及工程落地經(jīng)驗(yàn)（飛行測(cè)試、參數(shù)調(diào)試及性能優(yōu)化等）。