小鵬汽車成立于2014年，總部位于廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的互聯網電動汽車品牌，由何小鵬、夏衍、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為、摩根大通等知名互聯網科技企業及金融投資企業。2017年10月12日，小鵬汽車首款量產車型正式下線，在互聯網造車行業中率先實現量產。小鵬汽車成為中國互聯網造車新勢力中，首家產品取得國家工信部產品公告并率先實現量產的互聯網汽車公司。2017年10月23日，小鵬汽車宣布前特斯拉技術專家谷俊麗將出任小鵬汽車自動駕駛研發副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛研發團隊的創建，領導人工智能創新和自動駕駛軟件的研發。