工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人芯片的MCU底層軟件相關(guān)需求分析、方案設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括驅(qū)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)框架,OS,BOOT,核間通信等；
2、負(fù)責(zé)RTOS相關(guān)的開發(fā)。
3、負(fù)責(zé)MCU系統(tǒng)性能優(yōu)化，分析解決系統(tǒng)性問題，提效工具的開發(fā)維護(hù)等
任職要求
1、了解freertos或者rtthread
2，精通C語言及編譯原理，掌握SOC和MCU芯片的基本概念。
3，至少一年以上的硬件BSP驅(qū)動(dòng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，RTOS使用經(jīng)驗(yàn)
4、熟練掌握MCU常見外設(shè)的原理和應(yīng)用場景，如UART,SPI, I2C, CAN, ETH等