工作地點： 前期需在青島出差2-3個月
崗位職責：
1、作為項目核心，主導發那科機器人（R-2000iC/125L）端的全部程序開發、調試和優化工作。
2、熟練使用TPE進行編程，根據復雜的裝配與搬運邏輯，開發穩定、高效的機器人應用程序；有Karel編程能力者優先，以應對更復雜的任務需求。
3、針對重載機器人的特性，進行負載設定、運動路徑規劃、速度與加速度優化，以提升系統運行效率（Cycle Time）和運行平順性。
4、負責機器人與第三方3D視覺系統的通訊對接，接收并解析視覺系統提供的行李定位數據（如X, Y, Z, W, P, R）。
5、負責通過User Socket Messaging協議與上位機進行穩定、可靠的數據交互。
6、根據接收到的視覺坐標數據，實時生成機器人的抓取路徑和動作姿態，確保對不同尺寸和位置的行李都能準確作業。
7、獨立分析并解決項目現場遇到的機器人本體、控制系統、通訊及I/O等各類技術難題，保障項目順利推進。
8、編寫機器人操作規范、調試手冊和項目技術文檔，沉淀項目經驗。
任職要求：
1、大專及以上學歷，自動化、機電一體化、計算機等相關專業，3-5年及以上發那科機器人項目經驗，必須精通其操作、編程（TPE）、調試及維護。
2、必須有重載機器人（負載100kg以上，如R-2000i系列）的實際項目經驗，深刻理解其慣量控制和運動特性。
3、必須具備User Socket Messaging的實際項目開發經驗，能獨立完成機器人與上位機/視覺的 Socket通訊聯調。
4、具備3D視覺引導機器人項目的集成與應用經驗。無需精通視覺算法，但需深刻理解如何接收視覺數據并將其轉化為機器人的運動指令。
5、曾作為核心人員負責過自動化項目的改造或優化，具備獨立分析、定位和解決復雜現場問題的能力。
加分項 (優先考慮)：
1、能夠使用Karel進行高級編程，實現復雜算法和通訊邏輯。
2、擁有物流分揀、拆碼垛、大型工件搬運等涉及非標物體抓取或重載搬運的項目經驗。
熟悉PLC/上位機： 了解PLC或至少一種上位機編程語言（如C#, Python），能更好地與團隊其他成員進行聯調協作。