一、崗位職責
1、負責增量型磁柵尺核心嵌入式軟件的設計、開發與實現，基于 MCU/MPU（如 STM32、NXP LPC 系列等）搭建軟件架構，涵蓋初始化配置、中斷管理、時鐘控制等底層驅動開發，確保硬件資源高效調用。
2、主導增量型磁柵尺信號處理算法研發，包括磁柵信號采集（模擬信號濾波、放大、AD 轉換）、脈沖計數（四倍頻、方向判別）、誤差補償（零漂校準、非線性修正）等核心邏輯，提升測量精度與數據穩定性。
3、負責磁柵尺與上位機 / 外部設備的通信協議開發與調試，支持常用工業總線或接口（如 RS485、EtherCAT、SSI 等），實現測量數據實時上傳、參數配置與狀態反饋功能。
4、制定軟件測試方案，完成單元測試、集成測試與現場聯調，定位并解決軟件層面的功能缺陷、性能瓶頸（如數據延遲、丟數）及兼容性問題，輸出測試報告與問題整改記錄。
5、參與增量型磁柵尺產品的需求分析與技術評審，結合工業自動化、精密測量場景（如機床、機器人、線性模組），提供軟件層面的可行性建議，確保產品滿足客戶精度（如 ±5μm/m）、響應速度（如≥1kHz 采樣率）等指標。
6、負責軟件相關技術文檔的編寫與維護，包括需求規格說明書、詳細設計文檔、代碼注釋、用戶手冊（調試指南、參數配置說明）等，確保文檔的完整性與可讀性。
7、跟蹤嵌入式技術（如低功耗設計、實時操作系統 RTOS 優化）與磁柵測量領域的行業動態，推動現有軟件方案的迭代升級，提升產品競爭力。
8、嚴格按照研發規范制度和工作流程進行工作；
二、崗位要求
1、本科及以上學歷，電子信息工程、自動化、計算機科學與技術、測控技術與儀器等相關專業，3 年及以上嵌入式軟件開發經驗，有增量型傳感器（磁柵尺、光柵尺、編碼器） 開發經驗；
2、具有良好的職業道德、團隊精神和高度責任感；
3、具有良好的表達能力和人際溝通技巧，工作認真負責；
4、精通C/C++語言，熟悉STM32、GD32、國民技術等常用ARM M0/M1/M3處理器的芯片架構使用；有 STM32 系列（如 STM32F4/F7/H7）或工業級 MCU 開發經驗者優先；精通UART、I2C、SPI 、CAN等通訊接口程序設計；精通TIMER/PWM、ADC/DAC、DMA等各種外設驅動；能獨立完成MCU軟硬件的設計調試；
5、熟悉各種單片機和ARM嵌入式開發環境：Keil MDK、STM32CubeIDE、VS_Code等開發平臺,熟悉嵌入式軟件調試、在線調試等仿真驗證方法；
6、模擬電路、數字電路基礎知識良好.有設計功能電路模塊的經驗,熟悉MCU電路板調試、MCU 系統電路的搭建、元器件選型，熟悉硬件測試設備儀器 ，如示波器、邏輯分析儀、電子負載等的使用；
7、具備扎實的程序編寫、調試功底，思維嚴密，編程風格良好，對內存使用、并發控制、數據存儲組織有獨到心得；
8、熟悉項目文檔編寫，熟悉版本控制/缺陷跟蹤工具；
9、熟悉uCoS/II或FreeRTOS操作系統下嵌入式軟件系統設計與開發；熟悉網絡協議如TCP/IP；熟悉Modbus RTU協議；有Modbus-TCP、EtherCAT等的開發經驗；
10、熟悉Matlab或Python的使用，具備一定的數據處理、數據模型仿真和算法設計能力；
11、英文良好，能閱讀專業英文資料；
12、有增量型或絕對型磁柵尺/磁柵位移傳感器的開發經驗（必須項）；
13、掌握增量型磁柵尺核心原理與信號處理技術，能獨立完成磁柵信號濾波、脈沖計數、方向判斷、誤差校準等算法設計，了解磁柵尺精度影響因素（如磁頭定位、信號噪聲）及軟件優化方案。
14、如有LVDT數字位移傳感器或光柵位移傳感器開發經驗、具備Ethernet(TCP/IP)、CANopen、 PROFINET等的開發經驗（加分項）；
15、會用Visual Studio 2022、C#語言編程開發相關上位機工具（加分項）；