主要職責：
1. 機器人核心系統開發： 負責基于ROS 2/ROS的機器人中間件核心模塊、實時通信、或運動控制器的高性能C++ 二次開發與優化。
2. 實時性與性能優化： 對機器人系統的關鍵路徑（如運動規劃、伺服控制、傳感器數據處理）進行性能分析、調優和內存管理，確保低延遲和高實時性。
3. 架構與框架設計： 設計和實現高可靠、可擴展的機器人軟件架構，編寫高質量、可復用、易于維護的C++代碼。
4. 硬件集成與驅動： 負責或參與機器人本體、傳感器（激光雷達、攝像頭等）、執行器等硬件的驅動開發和集成，精通串口、EtherCAT、CAN等工業通信協議。
5. 技術攻堅與代碼規范： 解決項目中的核心技術難題，主導代碼審查，建立C++開發規范。
任職要求
必須滿足的條件：
1. 學歷與經驗： 計算機、自動化、機械電子、等相關專業本科及以上學歷，具備5年及以上扎實的C++開發經驗，有大型項目架構經驗。
2. 機器人二次開發經驗： 必須擁有機器人平臺核心模塊的C++開發經驗，深刻理解ROS/ROS 2的C++客戶端（rclcpp）及其底層機制，或有基于Linux實時內核（Xenomai/PREEMPT-RT） 的實時控制開發經驗。
3. 深厚的C++技術功底：
· 精通C++11/14/17/20標準，熟悉面向對象、泛型編程、模板元編程等。
· 深刻理解內存管理、多線程編程、數據同步、設計模式。
· 具備強大的系統調試和性能優化能力（熟練使用GDB, Valgrind, Perf等工具）。
4. 系統與網絡知識： 具備深厚的Linux系統編程知識，熟悉Socket網絡編程及常見的工業通信協議。
5. 個人素質： 對技術有極致追求，具備出色的邏輯分析能力和解決復雜問題的能力，有強烈的責任心和團隊協作精神。
具備以下條件者優先（重要加分項）：
· 有機器人運動學/動力學控制、軌跡規劃、SLAM等算法的C++實現和優化經驗。
· 熟悉DDS（數據分發服務） 底層原理，或有ROS 2 DDS層調優經驗。
· 有EtherCAT、CANopen等工業實時總線協議的開發經驗。
· 具備Python腳本能力，用于工具鏈開發或算法原型驗證。
· 有制造業、自動駕駛、醫療機器人等高可靠性、高實時性要求領域的工作背景。
【運營公司簡介：白云建科集團將聯合白云金科、白云投資、中國移動、創鄰科技成立合資運營公司。該公司位于白云湖濱未來科技產業園，為云灣具身智能創新中心專業運營公司，將依托具身智能大模型與國產化技術底座，建設集機器人能力中樞、場景大模型工場及解決方案集成港于一體的創新平臺，構建“技術研發-場景驗證-產業落地”的閉環生態體系。】