【崗位職責】
1）識別系統對電機和編碼器的需求，負責電機控制相關產品的方案設計、建模仿真、算法設計、軟件實現與調試；
2）負責系統集成和測試，性能分析和優化，確保電機控制系統的穩定性，提高系統響應速度和精度，提升產品性能；
3）負責電機控制的協議對接、系統需求、技術文檔編寫等工作，解決研發過程中與軟件相關的技術問題。
【任職要求】
1）本科及以上學歷，電子、電氣、自動化、控制、計算機等相關專業；
2）熟悉電機控制原理、FOC控制策略、PID算法等，具有電機控制軟件編寫和調試經驗；
3）具有豐富的嵌入式系統應用和編程開發經驗；
4）具有良好的學習能力和較強的創新意識，能夠主動提出并實施新的技術和解決方案；
5）具備較強的團隊協作能力、溝通能力、責任意識和上進心。
【加分項】
1）熟悉機械臂運動學、動力學、軌跡規劃、電機控制、參數辯識、擾動觀測等算法的設計、仿真和開發；
2）有工程化經驗和軍品、航天伺服系統開發項目經驗者優先。