崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺模塊，根據(jù)攝像頭圖像SDK，負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云/深度圖/RGBD數(shù)據(jù)處理、算子優(yōu)化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割、識別和定位等
2、與機(jī)器人工程師配合，完成攝像頭手眼標(biāo)定，并能協(xié)助完成上位機(jī)軟件開發(fā)
3、負(fù)責(zé)多視覺圖像融合
任職要求：
1、碩士及以上，計(jì)算機(jī)視覺、人工智能類相關(guān)專業(yè)，至少具有2-3年相關(guān)領(lǐng)域的研究或工程經(jīng)驗(yàn)。包括但不限于：機(jī)器視覺導(dǎo)航、圖像處理、視覺識別及定位；有3D結(jié)構(gòu)光雙目攝像頭使用經(jīng)歷，熟悉主流工業(yè)機(jī)級攝像頭算法開發(fā)，海康、奧比、圖漾、遷移等，有機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先
2、掌握計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理基礎(chǔ)知識，如圖像配準(zhǔn)、路徑規(guī)劃、目標(biāo)檢測與分割等； 了解深度學(xué)習(xí)模型架構(gòu)(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其訓(xùn)練優(yōu)化流程；有良好的Python 和C+編程能力，了解ARM架構(gòu) Linux開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一種或多種常用開源庫善于學(xué)習(xí)，有良好的中英文文獻(xiàn)閱讀能力和技術(shù)文檔撰寫能力;具備調(diào)試測試能力、模型優(yōu)化能力和問題拆解能力。