崗位職責：
（1）負責水下航行器的動力學建模與控制系統仿真，包括多自由度運動模型、海流干擾模型等；
（2）負責控制系統中運動控制算法、路徑規劃與跟蹤算法和避障算法等的開發與改進；
（3）負責基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系統（HIL）與虛擬測試環境；
（4）配合軟件/硬件專業團隊人員完成控制算法移植、進行湖試/海試；
（5）撰寫技術文檔，參與專利及學術論文的撰寫；
（6）完成上級領導交辦的其他工作任務。

任職要求：
（1）碩士及以上學歷，控制理論、自動化、機器人學等相關專業，具備水下航行器/機器人、無人機、無人車等運動控制、集群控制項目經驗者優先；
（2）掌握經典控制理論和現代控制方法等；
（3）熟悉多智能體協同控制理論（如一致性算法、虛擬結構法、領航-跟隨法）；
（4）熟悉軌跡規劃算法，能在復雜水下環境進行軌跡規劃；
（5）熟練使用ROS/ROS2框架開發控制節點，具備C++/Python編程能力；
（6）了解水下通信協議或聲學定位技術；
（7）具備良好的英文讀寫能力，能獨立調研前沿算法；
（8）工作積極主動，責任心強，邏輯清晰，有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂觀、承壓能力強，團隊協作意識強。