崗位職責:
1.負責基于光柵條紋投影的結構光三維重建算法的開發
2.負責基于雙目三維重建算法的開發
3.負責基本的點云處理算法開發
任職要求:
1.碩士學位及以上:物理、數學、計算機、三維視覺相關專業,2年以上相關工作經驗
2.計算機視覺基礎扎實:熟悉多視幾何、相機模型、立體匹配相關原理
3.熟悉常見點云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),具備點云處理和目標識別跟蹤經驗
4.精通C++語言,有較強編碼實現能力,有CUDA/OpenMP并行優化或嵌入式部署經驗(TensorRT/ONNX)者優先
5.有相機、投影等多傳感器融合標定經驗者優先
6.有結構光相關落地項目經驗者優先