1、負責項目研發過程中MCU程序的開發與設計、代碼入庫及版本管理工作;
2、負責技術部MCU代碼庫的相關模塊代碼設計入庫、版本管理工作;
3、負責項目研發過程中MCU程序的需求分析與概要設計文檔的編制入庫、版本管理工作;
4、負責項目研發過程中MCU程序的設計報告文檔的編制入庫、版本管理工作;
5、負責項目研發過程中MCU程序的配置項測試計劃文檔的編制入庫、版本管理工作;
6、負責項目研發過程中MCU程序的測試工作;
7、負責項目研發過程中MCU程序外協技術要求文檔的編制入庫、版本管理及下發工作;
8、負責項目研發過程中MCU程序外協檢驗測試細則文檔的編制入庫、版本管理及下發工作;
9、負責項目研發過程中MCU程序外協代碼的檢驗測試工作;
10、負責項目研發過程中MCU程序配置項測試報告文檔的編制、入庫及版本管理工作;
11、配合硬件設計師完成對應硬件板卡的測試調試工作;
12、完成領導交辦的其他事項。
任職資格:
1、電子信息工程類、測控技術與儀器類等相關專業本科以上學歷;
2、3年以上機器人等相關工作經驗;
3、熟練掌握Keil軟件開發工具;
4、熟練掌握C、C++語言;
5、熟練掌握STM32等嵌入式軟件設計;
6、熟練掌握串口、網口、CAN、SPI、I2S、I2C等總線接口開發設計;
7、熟練掌握電機參數及其特性,具備較強的電機驅動的嵌入式軟件設計能力;
8、具備較強的濾波、AD數據采集分析等算法編寫能力;
9、具備嵌入式系統移植,程序編寫能力;
10、具備較強的邏輯設計能力;
11、了解CMMI軟件開發質量體系,可熟練編寫需求分析與概要設計報告、詳細設計報告、測試計劃、軟件使用說明書等相關文檔。