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            更新于 6月24日

            低速無人車車輛控制工程師(J10248)

            2.5-3.5萬
            • 北京海淀區(qū)
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            C++Python運動控制算法ROS
            崗位職責(zé):
            1. 設(shè)計適用于低速場景(園區(qū)/礦區(qū)/末端配送)的軌跡跟蹤與運動控制算法(如自適應(yīng)PID、MPC);
            2. 開發(fā)基于ROS的底盤控制節(jié)點,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動的協(xié)同響應(yīng)及故障容錯機制等;
            3. 搭建ROS1/ROS2通信框架,集成感知(LiDAR/視覺)、決策(路徑規(guī)劃)與控制模;
            4. 實現(xiàn)Gazebo仿真到實車的算法部署(Sim2Real),優(yōu)化控制延遲與魯棒性;
            5. 主導(dǎo)硬件在環(huán)(HIL)測試,解決執(zhí)行器抖動、通信延遲等工程問題;
            6. 基于車輛動力學(xué)模型(阿克曼轉(zhuǎn)向等)調(diào)優(yōu)低速場景下的控制參數(shù)。
            任職要求:
            1. 精通ROS框架,具備導(dǎo)航棧(MoveBase)或控制器插件開發(fā)經(jīng)驗;
            2. 熟練C++/Python,掌握Linux實時系統(tǒng)及多線程編程17;
            3. 熟悉經(jīng)典控制理論(LQR/MPC)及嵌入式開發(fā);
            4. 3年以上無人車/AGV控制開發(fā)經(jīng)驗,有低速場景(≤30km/h)落地案例511;
            5. 具備傳感器(IMU/編碼器)與執(zhí)行器(電機/舵機)硬件調(diào)試能力。

            工作地點

            北京海淀區(qū)首享科技大廈12樓

            職位發(fā)布者

            陳媛媛/人事經(jīng)理

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            公司Logo元橡科技(北京)有限公司
            元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年,國家高新技術(shù)企業(yè),全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域,自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可,并將算法硬件化,成功研發(fā)ASIC芯片,實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配,經(jīng)過市場驗證,真正為用戶實現(xiàn)降本增效,為我國立體機器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產(chǎn)權(quán)疊加強大的產(chǎn)品研發(fā)能力,堅持軟硬件一體化發(fā)展,產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機等,搭載元橡軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn),并應(yīng)用于數(shù)十個定點車型,適用于各類商用車、乘用車車型;在消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域,元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能,并且支持運動控制、SLAM等方案級功能,該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領(lǐng)域,從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京,在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設(shè)立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所,在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì),隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級,立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨,自主創(chuàng)新凝聚力量,推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展,為建成世界科技強國不懈奮斗!
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