崗位職責：
1. 負責公司巡檢機器人、機械臂等智能設備規劃控制軟件的開發；
2. 負責規劃控制相關驅動開發工作；
3. 負責機器人、機械臂等智能設備控制邏輯、控制算法開發；
4. 其他領導安排的工作。
任職要求：
1. 自動控制、機器人、機器視覺、數學、電子、通信或計算機等相關專業，碩士以上學歷，1年以上工作經驗；
2. 具有運動學與動力學理論基礎，熟悉驅動器和電機控制，熟悉常見的機器人規劃和控制算法，熟悉moveit機械臂運動規劃等常用開源項目；
3. 具有C++、Python編程能力，熟悉Linux、ROS環境軟件開發；
4. 熟練掌握串口、CAN、TCP/IP等通信方式編程；
5. 有無人車、無人機、室內移動機器人、機械臂膀等相關產品開發經驗者優先。