崗位職責:
1. 負責視覺、激光傳感器、GPS、IMU等多傳感器數(shù)據獲取、同步、融合建圖、定位算法設計、開發(fā)和維護;
2. 負責任務現(xiàn)場3D語義地圖建圖、定位算法設計、開發(fā)和維護;
任職要求:
1. 測繪、導航、控制制導、計算機、通信、數(shù)學及相關專業(yè)的碩士研究生及以上學歷,1年以上相關工作經驗;
2. 熟悉主流建圖定位框架和算法,有調試測試經驗;
3. 了解3D語義地圖建圖、autoware框架和相關算法,有仿真調試經驗
4. 掌握C++、python、ROS、點云庫、優(yōu)化庫編程;
5. 有深度學習常用目標檢測、分割等模型使用經驗;