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            更新于 10月10日

            嵌入式軟件工程師(機器人方向)

            1.2-2萬
            • 青島嶗山區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            DSPC++Python人工智能
            崗位職責:
            1.負責機器人嵌入式系統的軟件架構設計、開發與維護,包括主控MCU/MPU固件、實時控制邏輯、通信協議棧等;
            2.開發和調試電機驅動、編碼器、IMU、力/力矩傳感器、安全模塊等外設的底層驅動與中間件;
            3.實現高實時性、高可靠性的運動控制、狀態監控、故障診斷等核心功能;
            4.與硬件工程師協作完成電路板調試、信號完整性驗證及EMC問題排查;
            5.與上層控制、規劃、感知模塊對接,定義并實現高效、穩定的嵌入式-上位機通信接口(如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C、ROS2 DDS 等);
            6.優化系統資源使用(CPU、內存、功耗),提升嵌入式平臺的穩定性與響應性能;
            7.編寫技術文檔、測試用例及版本管理規范,參與代碼評審與系統集成測試;
            8.支持產品從原型開發到量產的全生命周期,包括DFM/DFT支持、產測工具開發等。
            崗位要求:
            1.電子工程、計算機、自動化、通信或相關專業本科及以上學歷;
            2.三年以上嵌入式軟件開發經驗,有機器人、工業自動化、智能硬件或汽車電子領域背景者優先;
            3.精通 C/C++,具備良好的編碼規范和調試能力(熟練使用JTAG、邏輯分析儀、示波器等工具);
            4.熟悉至少一種主流嵌入式平臺架構(如 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等)及開發環境(Keil、IAR、GCC、STM32Cube、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread 等);
            5.熟悉常用通信協議及總線標準:CAN/CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I2C、USB、Ethernet 等;
            6.具備實時操作系統(RTOS)開發經驗,理解任務調度、中斷處理、內存管理、低功耗設計等核心機制;
            7.了解電機控制基礎(如FOC、PID)或機器人運動控制原理者優先;
            8.有以下任一經驗者優先:
            使用 ROS 2 與嵌入式系統集成;
            開發過安全相關功能(如急停、看門狗、功能安全 SIL/PL 等級);
            參與過硬件Bring-up或量產導入;
            熟悉硬件原理圖,能配合硬件團隊進行聯合調試;
            具備良好的溝通能力、責任心強,能適應軟硬件協同的跨團隊協作環境。

            工作地點

            青島嶗山區名匯國際-1號樓7層

            職位發布者

            劉云/HRBP

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo賽飛特工程技術集團有限公司
            賽飛特成立于2001年,是國內最早探索人工智能與低空智能硬件在安全應急、化工場景落地的科技企業之一,是國家專精特新“小巨人”企業、國家工業互聯網平臺+安全生產試點示范企業、山東省瞪羚企業等,集團長期深耕機器人、無人機及低空智能系統領域,憑借領先的AI技術研發實力和成熟的行業解決方案,已成為人工智能與低空經濟融合發展的標桿企業,并主導多個省部級試點項目。擁有專利等知識產權100余項,商標100余項,參與編制國家等各類標準80余項,獲得雙軟認證、CMMI三級、ITSS三級認證等。自2015年起,集團構建了“工業互聯網+智能硬件+AI算法+機器人+低空通感”技術體系,與機器人、算法芯片、無人機、高精定位等行業領軍企業建立戰略合作,實現機器人與低空智能裝備的數據鏈共享,推動規模化應用落地。2023年,在院士指導下,集團不斷推進融合AI視覺、自主導航與量子通信技術的“空中天眼”系統,該系統已在工業監測、農業生產、海上監控、消防應急等多個領域實現產業化應用。目前,集團技術解決方案已全面覆蓋智慧城市、工業巡檢、應急救援等場景,為政府機構和企業客戶提供完整的AI+低空智能化服務體系。未來,賽飛特集團將持續推進人工智能與低空經濟的深度融合,構建智能化、高效化的科技生態體系。集團是全國工商聯人工智能委員會委員、中國環境科學學會常務理事、中國化學品安全協會常務理事、中交協低空委低空新基建論壇輪值主席、中國航空器擁有者與駕駛員協會(中國AOPA)理事;獲得首都應急管理創新案例一等獎、山東省物聯網協會科技進步獎一等獎、山東省人工智能科學技術獎一等獎、山東省政府系統優秀調研成果二等獎等省部級獎項。只為:有機會,在這里遇到各位優秀人才,有資格,與各位優秀人才深度合作,有團隊,落地優秀的你的各類資源,有實力,承接優秀的你對接的項目,有信譽,兌現集團承諾的商務條件,有底線,守住項目合作的安全底線。期待:有能力,沒機會的你加入;有夢想,沒平臺的你加入;有資源,沒團隊的你合作;有項目,沒團隊的你合作。我相信有緣自會相遇有趣的靈魂終會相聚人成長最快的方式,是和高手一起共事;人成功最快的方式,是和高人一起做事;人掙錢最快的方式,借助平臺共創共贏。希望與優秀的你早日相遇!全方位助力你成長、成功!
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