崗位職責
1、研究并開發機器人或無人機在未知環境中，基于攝像機、IMU等的SLAM算法，實現高精度的地圖構建和實時定位
2、負責開發全局路徑規劃和局部路徑規劃算法，實現動態避障和實時信息處理
3、參與需求分析、方案設計、詳細設計開發等工作，負責算法的實現及與其它軟件系統模塊的對接
任職要求
1、自動化、計算機、數學相關專業的碩士及以上學歷，3年以上相關領域工作經驗
2、熟悉Linux開發，熟悉ROS、C/C++、Python編程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環檢測、卡爾曼濾波、非線性優化等基礎理論
4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有機器人或無人機定位導航項目落地經驗優先
6、具備國產化平臺適配經驗優先