崗位職責
1、項目前期：依據工藝文件完成機械臂及周邊設備的選型、節拍計算等；輸出安裝布局圖、I/O 表、線纜清單與調試計劃。
2、現場實施：獨立完成機械臂本體、控制柜、示教器、末端執行器及視覺/力控傳感器的機械安裝、電氣接線、網絡配置（Ethernet/IP、CC-Link、PROFINET、DeviceNet）；進行零點標定、TCP 標定、工具/工件坐標系標定，完成路徑規劃、工藝參數示教與優化；主導整機功能、安全聯鎖、故障恢復及 E-stop 測試，確保符合標準及客戶安全規范；編寫并提交調試報告、問題清單、備件建議書。
3、客戶交付與培訓：對客戶工程師進行操作、日常保養、故障排查培訓，提供技術文檔；協助完成最終驗收，并移交項目資料。
4、售后與優化：遠程或現場診斷機械臂異常，制定并實施升級、改造或精度補償方案等。
任職要求
1、大專及以上學歷，機電一體化、機器人、自動化等相關專業；
2、2 年以上愛普生、 川崎、ABB 等機器人現場安裝調試經驗，特別熟悉川崎（Kawasaki） RS 系列、CX 系列或 FS 系列控制器，能獨立完成復雜路徑示教與 AS 語言編程；
3、熟練使用 K-ROSET / KCONG / SimPRO 任一離線仿真軟件；
4、熟悉工業以太網、現場總線及安全 IO 配置，能看懂電氣原理圖、氣路圖、機械裝配圖；
5、具備基礎機器人運動學、動力學知識，可進行 TCP / 坐標系誤差分析與補償；
6、可接受頻繁出差及高空/狹小空間作業，持有低壓電工證優先。