職位描述：
1.設計并實現串聯機器人實時控制算法（運動控制、伺服驅動、通信協議等）。
2.基于嵌入式平臺開發高性能控制器，支持多軸協同控制與實時任務調度。
3.開發動態環境下的路徑規劃算法，集成傳感器（激光/視覺）實現實時避障。
4.設計機器人外部軸（導軌/變位機）的同步控制方案，確保多系統協同精度。
5.研發焊接場景下的電弧跟蹤技術功能，實現焊縫自適應糾偏與工藝參數閉環控制。
6.建立機器人精度標定體系（運動學/動力學補償），設計溫度/磨損補償機制，確保全生命周期絕對精度。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，機器人工程、自動化、機械電子、計算機等相關專業。
2.精通C++/Python，熟悉Linux RTOS/ROS2開發環境，掌握機器人運動學/動力學建模；
3.具備嵌入式系統開發經驗及基于keba等平臺的機器人應用程序開發經驗；
4.3年以上工業機器人控制系統開發經驗，主導過完整控制器或控制柜項目；
5.熟悉控制柜的硬件設計、選型、電路布局及生產制作，確保可靠性及標準化。
6.有路徑規劃/避障落地案例、熟悉焊接/電弧跟蹤系統者優先；
7.對技術瓶頸有攻堅意愿，能系統性解決精度衰退等復雜問題。
加分項：
1.參與過機器人精度標定國家標準制定；
2.有機器人控制器產品量產經驗；
3.發表過機器人控制相關頂會論文。