一、招聘職位
嵌入式軟件工程師1~2人
二、崗位職責
1、承擔智能產品控制方案的軟件設計與開發任務，尤其針對人形機器人關節電機控制，如無刷直流電機控制器、BLDC/FOC 控制算法的開發設計工作。
2、負責電機控制算法的具體實現，開展驅動調試以及代碼調優，確保算法在實際運行中高效穩定。
3、解決產品在生產、內測以及可靠性測試過程中出現的軟件 BUG，保障產品軟件質量。?
4、對風機/電機控制器等嵌入式軟件系統進行整體設計與開發，依據需求文檔和技術規范搭建系統架構。?
5、負責驅動器產品軟件平臺中電機控制相關代碼的開發，涵蓋軟件框架與模塊設計、調試及優化。?
6、與硬件工程師緊密配合，進行產品軟件單元測試以及軟硬件聯調，確保軟件與硬件協同運作順暢。?
7、編寫軟件相關文檔，對嵌入式軟件系統開展測試和驗證，排查并解決潛在問題，提升系統穩定性與可靠性。
8、參與或主導相關項目，解決實際問題，推動人工智能、機械工程相關前沿技術在公司產品中的應用和成果轉化；
9、負責組織策劃各類科技項目申報，謀劃和承接各級政府部門的科技項目。
三、應聘資格條件
1.碩士研究生及以上學歷，嵌入式軟件工程、電子工程、電路與系統、電氣工程及其自動化、機電一體化、機械工程等相關專業；
2、專業技能要求：
（1）編程語言：熟練掌握 C/C++ 語言，具備扎實的編程基礎，能夠高效編寫嵌入式軟件代碼，實現復雜的電機控制算法。熟悉 Python 語言更佳，可用于數據分析、腳本編寫以及部分測試場景，提升開發效率。?
（2）電機控制知識：深入理解無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）等常見電機的工作原理和控制策略，尤其精通 FOC（磁場定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調制）等先進控制算法，并能將其應用于實際項目開發。?
（3）嵌入式系統開發：熟悉主流嵌入式微控制器（如 STM32、TI C2000 系列等）的架構、外設及開發流程，能夠獨立進行硬件平臺搭建、驅動開發和系統移植。掌握實時操作系統（RTOS），如 FreeRTOS、uC/OS 等，具備在多任務環境下進行任務調度、資源管理和任務間通信的能力，確保電機控制軟件的實時性和穩定性。?
(4)調試與優化技能：具備豐富的軟件調試經驗，熟練使用示波器、邏輯分析儀、在線調試器（如 J-Link、ST-Link 等）等工具，能夠快速定位并解決軟件運行過程中出現的問題。熟悉代碼優化技巧，能夠通過算法優化、代碼重構、編譯器設置等手段，提高電機控制軟件的運行效率和資源利用率。?
(5)數學基礎：掌握高等數學、線性代數、自動控制原理等相關數學知識，能夠運用數學方法對電機控制系統進行建模、分析和設計，為算法實現提供理論支持。
四、招聘流程
發布招聘公告--資格審查--面試--確定人選--背景調查--入職體檢--錄用