項目背景介紹：
公司孵化的棧橋主動波浪補償項目，需要在實際落地項目的控制算法基礎上AI賦能，實現更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進行反補償，達到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現在較高海況下船舶有一個相對穩定平臺的目的。
崗位職責：
1.高精度，高魯棒性實時位姿感知系統的開發與優化；
2.基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標定/位姿估計系統；
3.開發與維護傳感器在線標定與時空同步；
4.負責SLAM算法的工程化測試、改進、實現。
任職要求：
a、碩士及以上學歷；
b、計算機、人工智能、數學、統計學、電子信息或其他相關專業；
c、掌握SLAM相關算法基礎理論；
d、熟悉點云處理，非線性優化等算法；
e、團隊協作溝通能力強。