崗位要求：
1.有智能裝備（如 AGV、堆垛機、四向車）或移動機器人軟件開發經驗者優先
2. 負責嵌入式產品的軟件需求分析、架構設計、模塊設計、編碼、調試和測試工作。
3. 根據產品需求，在RTOS或裸機環境下進行驅動開發、應用程序開發及系統集成。
4.能夠自主搭建并編寫FOC電機控制策略，精通PID工程控制算法。
任職要求：
1. 熟悉路徑規劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT）、運動控制算法（PID 控制、軌跡規劃）者優先。?
2. 精通 TCP/IP、CAN、Modbus 等通信協議，能夠開發穩定可靠的通信程序。?
3. 熟練使用 Git 進行代碼版本管理。?
4. 熟悉常用的開發調試工具，如 Eclipse、VS Code、GDB、Makefile。?
5. 熟悉 ARM、STM32 等嵌入式硬件平臺，具備軟硬件協同開發能力。
6.有物聯網云平臺（如AWS IoT, Azure IoT, 阿里云IoT， ThingsBoard）對接經驗。
7.至少精通一種實時操作系統（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等。