一、職責描述:
1、設計并優化多傳感器(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達)的時空同步與數據融合方案,解決異構數據對齊(如時間戳同步、坐標系轉換)和冗余信息處理。
2、開發基于融合數據的障礙物檢測算法(地面分割、點云聚類)。
3、開發跟蹤預測障礙物算法,負責障礙物意圖預測和軌跡預測算法的設計與迭代。
二、任職要求:
1、具備良好的概率論與統計學基礎,掌握梯度下降、凸優化等優化估計方法。理解車輛等障礙物運動學模型及動力學模型。
2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、隨機森林等常用算法。
4、了解序列建模(如RNN、LSTM)用于時間序列預測。
5、精通C++/Python,熟悉ROS/ROS 2或類似中間件(如Autoware、Apollo)。
三、福利待遇:周末雙休、五險一金、行業領先薪資、餐補、專利獎、季度獎金等