一、職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)自動駕駛場景中激光雷達(dá)感知算法開發(fā)，包括但不限于3D目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、點(diǎn)云分割、可行駛區(qū)域檢測等；
2、負(fù)責(zé)低速自動駕駛場景中多激光雷達(dá)標(biāo)定融合、大場景下LSLAM建圖精度的優(yōu)化及定位精度的優(yōu)化；
2、協(xié)助上下游相關(guān)模塊對開發(fā)過程中相關(guān)問題進(jìn)行跟蹤并解決；
3、點(diǎn)云處理算法開發(fā)優(yōu)化及相關(guān)文檔輸出。
二、任職要求：
1、 計(jì)算機(jī)、電子、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟悉基于點(diǎn)云的目標(biāo)檢測、識別、分割、可行駛區(qū)域檢測一個或多個領(lǐng)域；
3、 熟悉開源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，對算法框架有一定的了解；
4、 較好的編程能力，掌握C++/Python任意一種編程語言，熟悉PCL、Eigen等開源庫，有Linux/ROS下控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、 了解機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論，熟悉pointpillar等點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架優(yōu)先；
6、 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識、溝通能力，學(xué)習(xí)能力。
三、福利待遇：周末雙休、五險(xiǎn)一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補(bǔ)、專利獎、季度獎金等