1. 核心技能要求：
編程能力：C++/C#/Python（至少一種），熟悉多線程、異步編程、網絡通信。
GUI框架： 熟悉GUI開發框架（如Qt、WPF、Electron等）。
通信協議：掌握串口通信、Socket編程、WebSocket、gRPC等。熟悉工業協議（Modbus、CANopen、EtherCAT）或機器人專用協議。
背景知識：了解機器人運動學、控制理論（PID、機械臂軌跡規劃）。
2. 經驗與項目背景
項目實踐：有上位機開發經驗，有機械臂或工業控制領域背景者優先。有嵌入式系統（如STM32、ARM）開發經驗加分。
3. 學歷與專業
學歷：本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關專業。
優先條件：相關專業的碩士學歷。
4. 其他能力：
文檔設計：能編寫詳細設計、測試用例文檔。
英語能力：CET-4級證書，能查閱機器人技術文檔或開源項目。
5. 崗位職責
負責視覺機器人上位機軟件的架構設計、開發與優化，實現與機器人硬件（如控制器、傳感器、執行機構等）的通信與控制。
開發人機交互界面（HMI），支持機器人狀態監控、任務配置、數據可視化等功能。
設計并實現與下位機（如PLC、嵌入式系統）的通信協議（如TCP/IP、UART、CAN、Modbus、ROS等）。
處理視覺機器人運動控制、路徑規劃、數據采集及實時反饋的邏輯開發。
協同硬件團隊調試和優化機器人系統性能。