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            更新于 9月29日

            運動規劃算法工程師(J11279)

            1.5-3萬
            • 南京江寧區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 同事很nice
            • 工作環境好
            • 人際關系好
            • 準時發工資

            職位描述

            動力學
            崗位職責:
            1、負責免示教場景下,包含外部軸的機器人運動控制規劃算法的研發與優化,針對路徑的平滑性、力度的精準控制以及外部軸與主機器人的協同運動進行深入研究,提升運動效率與精度。
            2、深入分析免示教應用場景的特點與需求,將其轉化為具體的運動控制參數與邏輯,制定適配不同工況的運動規劃方案,確保機器人在復雜作業環境中穩定運行。
            3、搭建運動控制規劃的仿真平臺,對所設計的算法進行仿真測試與驗證,提前發現并解決算法可能存在的問題,降低實際應用中的風險。
            4、與機械設計、電氣控制等團隊緊密協作,根據實際設備的結構和性能,對運動控制規劃算法進行適配性調整,保障算法在實際硬件上的有效落地。
            5、跟蹤行業內運動控制規劃領域的前沿技術與發展趨勢,將先進技術引入到運動控制中,推動團隊技術創新與升級。
            6、負責運動控制規劃相關技術文檔的撰寫與維護,包括算法設計文檔、測試報告等,為團隊的技術傳承和產品迭代提供支持。
            7、解決機器人在免示教應用過程中與運動控制規劃相關的現場技術問題,通過算法優化等方式提升作業質量和效率。
            任職要求:
            1、具有機器人學、自動控制、機械電子工程等相關專業碩士及以上學歷,扎實的理論基礎為運動控制規劃工作提供有力支撐,擁有5 年以上機器人運動控制規劃相關工作經驗,其中至少3 年專注于運動控制規劃;
            2、精通機器人運動學、動力學原理,熟練掌握各類運動控制算法,如軌跡規劃、路徑優化等,能夠獨立設計并實現適用于焊接、打磨及外部軸協同運動的控制算法;
            3、熟悉外部軸的控制邏輯與特性,具備外部軸與主機器人協同運動規劃的實戰經驗,能有效解決多軸聯動過程中的精度和效率問題;
            4、熟練使用 C++、Python 等編程語言,具備良好的代碼編寫能力和軟件調試能力,能夠將算法高效地轉化為實際可運行的程序;
            5、熟悉至少一種主流的機器人仿真軟件,能利用仿真工具進行算法的驗證和優化;
            6、綜合素質:
            -具備較強的問題分析與解決能力,面對焊接、打磨作業中復雜的運動控制問題,能快速找到解決方案;
            -擁有良好的團隊協作精神和溝通能力,能與跨部門團隊高效配合;
            -具有強烈的求知欲和創新精神,持續關注行業技術動態并積極應用于工作中。

            工作地點

            江蘇省南京市江寧區秣陵街道吉印大道1888號

            職位發布者

            陳女士/招聘專員

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            公司Logo埃斯頓公司標簽
            埃斯頓自動化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術研發的持續投入,公司已經成功培育當前二大核心業務:□自動化核心部件及運動控制系統□工業機器人及智能制造系統埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業之一,自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型,業務模式正在實現從單軸—單機—單元的全面升華;工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展,奠定公司作為國產機器人行業的龍頭地位,通過推進機器人產品線“ALL Made By ESTUN”的戰略,形成核心部件—工業機器人—機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力,構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。埃斯頓積極探索“國際化”發展戰略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發中心,在品牌和技術上初步完成國際化布局,為公司實施在運動控制解決方案,智能化協作機器人,康復機器人以及工業4.0等方面的發展戰略奠定了堅實基礎。鑒于埃斯頓自動化在技術創新研發能力的優秀表現,先后承擔多項國家級科研項目:江蘇省科技成果轉化專項資金項目—“高速高精度全數字交流伺服系統關鍵共性技術及產品開發”和“基于自主核心部件的工業機器人及成套設備研發和產業化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業機器人創新開發和深度應用”、國家高技術研究發展計劃(863計劃)—“工業機器人伺服驅動器和電機開發”、工信部高檔數控機床與基礎制造裝備科技重大專項—“高檔數控鍛壓設備專用數控系統開發與應用”、國家高技術研究發展計劃(863計劃)—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業需求的經濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數控金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制系統的優秀表現和技術實力,公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作組”承擔單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨家或牽頭制定多項數控設備和數控系統的國家或行業標準:埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業標準有:●機械壓力機數控系統(2008-162)●鍛壓機械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機械壓力機電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機用數控系統(JB/T 11214-2012)●板料折彎機用數控系統(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業標準有:●數控板料折彎機(20070599-T-604)●數控剪板機(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機安全技術要求(GB 28243-2012)●機械壓力機安全技術要求(GB 27607-2011)●數控開卷矯平剪切生產線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動化新三年戰略目標:平臺國際化,產品高端化服務專業化,管理信息化,隊伍職業化。
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