雇員點評標簽
職位描述
機器人設計機器人系統設計
工作職責：
1、負責機器人機械臂及靈巧手控制系統的機械-伺服-控制耦合系統建模、仿真及優化。
2、負責復雜機電系統的多體系統動力學建模，包括機器人機械臂及靈巧手控制系統整體建模、控制策略建模、精確運動關節建模、剛柔耦合系統建模等，并標準為工具平臺。
3、通過系統建模仿真分析各關節、各部件動力學、運動學特性，為機械結構設計、電機減速器選型、伺服參數優化、控制器控制策略設計、散熱優化等提供理論支撐與優化建議。
4、參與機器人機械臂及靈巧手控制系統的控制策略算法設計及驗證。
5、參與系統架構設計討論，從仿真驗證角度提供輸入。
6、為研發團隊提供仿真平臺的使用培訓和技術支持。
任職資格：
1、本科及以上學歷（碩博優先），機器人工程、自動化、計算機科學、機械設計、力學等相關專業
2、2年以上工作經驗，熟練掌握至少1種系統控制建模軟件（Matlab/Simulink）、1種多體動力學仿真工具（Adams、simscape等）和1種有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有機器人或機械臂系統控制及動力學仿真經驗者優先。
3、具備扎實的機器人學（運動學/動力學）、結構力學、材料力學基礎，熟悉結構靜/動力學分析理論基礎，能夠進行復雜模型的理論分析和計算 。
4、熟悉精密運動系統關鍵零部件，覆蓋電氣、電機、機械、信號和控制系統設計理論，熟悉常見機器人或機械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉機器人系統框架（如ROS/ROS2），能夠在仿真環境中進行集成開發。
6、其他要求：具備良好的溝通能力和團隊合作精神；有較好的分析問題和解決問題能力。
1、負責機器人機械臂及靈巧手控制系統的機械-伺服-控制耦合系統建模、仿真及優化。
2、負責復雜機電系統的多體系統動力學建模，包括機器人機械臂及靈巧手控制系統整體建模、控制策略建模、精確運動關節建模、剛柔耦合系統建模等，并標準為工具平臺。
3、通過系統建模仿真分析各關節、各部件動力學、運動學特性，為機械結構設計、電機減速器選型、伺服參數優化、控制器控制策略設計、散熱優化等提供理論支撐與優化建議。
4、參與機器人機械臂及靈巧手控制系統的控制策略算法設計及驗證。
5、參與系統架構設計討論，從仿真驗證角度提供輸入。
6、為研發團隊提供仿真平臺的使用培訓和技術支持。
任職資格：
1、本科及以上學歷（碩博優先），機器人工程、自動化、計算機科學、機械設計、力學等相關專業
2、2年以上工作經驗，熟練掌握至少1種系統控制建模軟件（Matlab/Simulink）、1種多體動力學仿真工具（Adams、simscape等）和1種有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有機器人或機械臂系統控制及動力學仿真經驗者優先。
3、具備扎實的機器人學（運動學/動力學）、結構力學、材料力學基礎，熟悉結構靜/動力學分析理論基礎，能夠進行復雜模型的理論分析和計算 。
4、熟悉精密運動系統關鍵零部件，覆蓋電氣、電機、機械、信號和控制系統設計理論，熟悉常見機器人或機械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉機器人系統框架（如ROS/ROS2），能夠在仿真環境中進行集成開發。
6、其他要求：具備良好的溝通能力和團隊合作精神；有較好的分析問題和解決問題能力。
工作地點
新吳區江蘇無錫市新區華山路5號
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職位發布者
郭超/人事經理
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