崗位職責:
1.負責研發面向智能制造場景的機器人視覺伺服系統,實現基于視覺的實時控制與反饋,包括視覺伺服的算法設計、開發與優化、6D抓姿(位姿)識別算法等。
2.參與機械臂操作任務的整體方案設計,包括目標檢測、識別、定位與抓取路徑規劃。
3.結合深度學習、傳統視覺算法等多種方法,提升復雜環境下的目標識別與操作魯棒性。
4.與控制、系統等多學科團隊協作,推動視覺伺服系統在實際機器人平臺上的落地與優化。
任職要求:
1.計算機、自動化、機器人、電子工程、機器學習等相關專業碩士及以上學歷,有相關工作經驗者優先。
2.熟悉機器人視覺伺服(Visual Servoing)原理,具備相關項目經驗。
3.熟練掌握6D姿態估計算法及其在機器人操作中的應用。
4.熟悉常用的深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),具備目標檢測、分割、姿態估計等算法開發經驗。
5.熟悉OpenCV、PCL等視覺與點云處理庫,具備三維重建、點云配準等相關經驗者優先。
6.具備良好的編程能力,熟練掌握C++/Python,具備ROS開發經驗者優先。
7.具備良好的團隊協作能力、溝通能力和創新精神。