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            更新于 8月15日

            機器人運動控制算法工程師(人形機器人)

            2-4萬
            • 杭州西湖區
            • 1-3年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制人形機器人人工智能
            職位描述:
            負責設計、開發并優化腿式機器人的運動規劃與控制系統,與感知、預測、仿真等團隊緊密協作,推動算法在復雜場景下的落地應用,提升系統的安全性、舒適性和效率。

            崗位職責:
            1. 算法開發與優化
            -設計并實現路徑規劃(如A*、RRT*、Lattice Planner)、浮動力建模、行為決策、運動控制(如WPC、MPC、FOC)等核心算法;
            - 解決復雜動態場景下的實時規劃問題(如變道、避障等);
            - 優化算法性能,確保系統滿足實時性、及多目標權衡需求。

            2. 仿真與測試驗證
            - 搭建高精度仿真環境,設計場景測試用例,驗證算法在極端工況下的表現;
            - 配合機器人測試,分析數據并持續迭代算法。

            3. 跨團隊協作
            - 與感知、預測模塊對接,設計合理的規控接口;
            - 與硬件、動力學團隊合作,優化控制執行效果。

            4. 技術研究
            - 跟蹤學術界與工業界前沿技術(強化學習、端到端規劃),探索創新解決方案。

            任職要求
            1. 基礎能力
            - 碩士及以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、機器人控制等相關專業;
            - 熟練掌握C++/Python,熟悉Linux開發環境,具備良好的代碼架構設計能力;
            - 扎實的數學基礎:線性代數、最優控制、微分幾何、概率論等。

            2. 專業經驗
            - 熟悉主流規劃控制算法(如MPC、軌跡優化、狀態機決策等);
            - 了解自動駕駛/機器人領域的關鍵問題(如不確定性處理、時空聯合規劃);
            - 有ROS框架開發經驗者優先。

            3.項目經歷
            - 實際參與過腿式機器人、服務機器人、無人機等規控相關項目;
            - 具備復雜場景(如城市道路、末端配送)算法落地經驗者優先。

            4. 軟技能
            - 邏輯清晰,能快速定位并解決工程問題;
            - 良好的溝通能力和團隊協作意識。

            工作地點

            西湖區杭州永創智能設備股份有限公司

            職位發布者

            李玉煥/招聘專員

            立即溝通
            永創智能
            杭州永創智能設備股份有限公司(股票簡稱為“永創智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設備及配套包裝材料的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務,以技術為依托為客戶提供包裝設備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區。杭州永創智能設備股份有限公司坐落于西湖區西湖經濟科技園區,具有120000平方米的生產廠房,已有上千名員工。現因公司大發展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創智能設備股份有限公司(簡稱永創智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術產業園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發設計、生產制造、安裝調試與技術服務。經過十余年的發展,永創智能已成為全國智能包裝裝備系統領域的行業知名企業,國內大型整套包裝生產線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統。下設海內外子/分公司13家。永創智能秉承自主創新的理念,始終堅持把科技創新作為企業生存與發展的源泉和動力,對科研機構不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產業背景、公司經營指標連年增長,擁有授權專利430項,其中發明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術企業,2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業,2015年成為中國液態食品包裝機械企業十強,2016年榮獲“中國食品工業智能制造試點示范企業”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目聯合體承擔單位,主持或參與多家國家/行業標準,已頒布15項;是中國食品和包裝機械工業協會常務理事與副理事長單位、浙江省物聯網產業協會理事單位、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術會委會秘書處單位;建有“國家認定企業技術中心”、“包裝物聯網自主控制省級重點企業研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內發明43項,境外注冊商標7項,國際發明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產品、浙江省科技進步獎、浙江省優秀工業新產品新技術獎。
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