職位描述
運動控制算法機器人算法運動規劃動力控制C/C++人形機器人工業機器人人工智能工業自動化
崗位職責：
1.部署和優化現有機械臂控制/運動算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優。
1.部署和優化現有機械臂控制/運動算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優。
任職要求：
1.計算機軟件相關專業，學歷本科以上，３年以上C++開發經驗；
2.熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
4.有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優先；
6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優先。
1.計算機軟件相關專業，學歷本科以上，３年以上C++開發經驗；
2.熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；
3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；
4.有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；
5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優先；
6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優先。
福利政策：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規定入職購買五險一金，加補充醫療保險；
3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規定入職購買五險一金，加補充醫療保險；
3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。
上班時間：8小時制，雙休。
工作地點
番禺區廣州里工實業有限公司
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職位發布者
蘇女士/HR
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廣州里工實業有限公司里工創立于1985年，是全球知名高端裝備制造企業。我們致力于把先進制造技術提供給每個制造企業，為創新者制造先進智能設備。我們研發并制造AIoT人工智能物聯網機器：協作機器人無人值守系統，無人駕駛自主移動機器人，邊緣計算設備等，這些自主研發產品融合了深度學習算法，WEB前端、服務器后端，自動化技術，機器人技術，自動駕駛技術等，全球領先。同時里工也為全球頂尖工業企業提供制造配套服務，推進全球制造業智能化發展。
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