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            更新于 9月8日

            規劃與控制算法工程師

            3-5萬·13薪
            • 深圳南山區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            運動控制算法機器避障運動規劃路徑規劃C/C++ROS自動駕駛移動機器人人工智能
            崗位職責:
            1. 研發路徑規劃與軌跡優化算法,如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等,支持復雜動態環境下的高效規劃。
            2. 設計行為決策與任務調度系統,結合強化學習/模仿學習優化駕駛策略(如變道、超車、避障、泊車)。
            3. 研發運動控制算法(如MPC、LQR、PID、自適應控制),確保無人車/無人船的高精度軌跡跟蹤與穩定性。
            4. 結合大規模仿真與場景測試(CARLA/Apollo/Autoware),優化端到端決策與控制性能。
            5. 研究博弈論、預測控制、協作決策,優化多智能體交通環境中的安全與效率。
            任職要求:
            1. 碩士及以上學歷,控制科學、自動化、機器人學、人工智能等相關專業。
            2. 精通路徑規劃(搜索/優化)與運動控制,有自動駕駛系統研發經驗。
            3. 熟悉ROS/ROS2框架,具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發經驗。
            4. 熟悉車輛動力學模型、船舶/無人機運動模型,能針對不同交通工具優化控制算法。
            5. 具備強化學習(RL)、逆強化學習(IRL)、自監督學習經驗者優先。

            工作地點

            南山區深圳灣創新科技中心-T1棟20F、23F

            職位發布者

            謝女士/招聘經理

            立即溝通
            公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
            深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發、制造、銷售于一體的高新技術企業,擁有芯片、設備、系統等電子信息裝備產品研制能力。公司產品主要為指揮控制信息處理設備、軟件雷達信息處理設備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應用領域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續致力于電子信息裝備的研制,堅持在計算機與網絡、通信、計算機軟件、云計算、芯片設計等領域持續進行研發投入,在信息處理、數據傳輸、數據管理、數據存儲、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產權的核心技術。公司將始終秉承“科學精神思想創造”的理念,在電子信息領域不斷進行研究和技術攻關,用高品質的產品和服務滿足顧客需求。公司榮譽:國家高新技術企業深圳500強企業南山區‘綠色通道’企業廣東省專精特新中小企業全國工商聯科技裝備業商會副會長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險一金:養老、醫療、生育、工傷、失業和住房公積金; 3、享有國家規定的法定節假日,帶薪年假(入職當年即開始享有)等各類假期; 4、豐富的員工活動,每周羽毛球、籃球等活動,不定期的員工團建活動,在工作之余,體驗多樣的休閑時光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查,并有多家醫療機構可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會提供多種“能量補給”,助力你完成每一個工作成就; 7、公司提供人才引進辦理服務,同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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