崗位職責：
1. 參與公司直驅型機械手產品核心模塊----高精度驅控一體式低壓伺服驅動系統的研發工作。
2. 主導高精度伺服驅動系統核心算法研發，涵蓋磁場定向控制（FOC）、三環控制（位置/速度/電流）及先進控制策略的設計與優化
3. 構建電機動態數學模型，運用MATLAB/Simulink進行高保真系統仿真與參數辨識。確保算法在不同工況下的穩定性和高效性，縮短開發周期，降低開發成本。?
4. 協同硬件工程師完成伺服驅動系統的集成工作，將開發好的算法移植到硬件平臺（如 DSP、FPGA）上，確保算法與硬件的兼容性和協同工作能力。?
5. 主導電機控制參數整定，解決諧波抑制、轉矩脈動等復雜工程問題
6. 搭建自動化測試平臺，完成系統級聯調與EMC/可靠性驗證；
7. 參與機械手項目的整體開發流程，及時溝通伺服驅動算法的技術需求和設計方案，確保產品各部分之間的協同工作性能。?
8. 持續優化控制算法架構，提升系統動態響應、穩態精度
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。?
2. 具有 3 年以上伺服驅動算法相關工作經驗；參與過至少 2 個完整的伺服驅動系統開發項目，能夠獨立承擔算法設計、開發和調試任務，具備豐富的項目實戰經驗。?
3. 精通伺服驅動底層算法原理，熟悉電機結構、原理、數學模型，掌握電機的控制特性，熟悉電流環、速度環、位置環等閉環系統的測量與控制。
4. 熟悉數字信號處理（DSP）技術，熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進行算法設計與驗證，能夠運用相關工具進行數據采集和分析；熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。?
5. 掌握電機參數辨識、在線自整定等先進調試方法；熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法；熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對FIR和IIR濾波器有較深入的理解；
6. 具備現代控制算法實踐經驗（模型預測控制/滑模控制/自適應控制/振動抑制/慣量辨識）