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            更新于 8月11日

            AD E2E開發及部署工程師(外包)(J11853)

            2-2.2萬
            • 上海閔行區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招999人

            職位描述

            深度學習算法
            【崗位職責】
            (崗位屬于第三方合同,非電裝正式員工)
            ● 總結匯報自動駕駛領域最新的算法進展,成果。?
            ● 將SOTA的算法成果應用到當前算法和模型的改進及優化過程當中。?
            ● 將Pytorch模型通過ONNX,TensorRT,通過C++ 進行Orin-X的高性能部署。?
            ● 對數據整理,進行data loader及評價方法的編寫。?
            ● 自動駕駛其他方向的探索應用,如視角轉換,VLM,RL等。?
            【任職要求】
            ● 擁有3-5年的AD駕駛算法開發經驗,E2E算法開發經驗,掌握相關技術:?
            有一段式端到端的實際經驗,掌握類似VAD,UniAD等相關端到端算法的基礎知識,并持續跟蹤最新的 SOTA算法。?
            擁有多傳感器融合與多模態集成的工作經驗,并持續跟蹤最新的 SOTA 算法。?
            了解BEV,OCC等算法的變化過程,知道相關算法的優劣點。?
            了解如何從圖像/點云構建道路拓撲的基礎知識,了解 NERF(神經輻射場)、3DGS相關算法的基礎知識,并持續跟蹤最新的 SOTA 算法。?
            ●模型轉換與部署(TensorRT 相關):?
            熟悉掌握深度學習模型的部署流程,特別是從 PyTorch、ONNX 到 TensorRT 的轉換過程。?
            熟練掌握C++對TensorRT的高性能部署。?
            能夠使用 TensorRT API 或 CLI 工具進行模型構建、序列化、加載與推理。?
            了解 TensorRT 的優化策略,如 FP16、INT8 精度轉換、層融合等。?
            具備在Nvidia Orin-X(優先)或是Jetson Orin上部署模型的經驗,包括資源管理與性能調優。?
            熟悉模型部署中的常見問題,如內存占用、推理延遲、兼容性問題,并具備解決能力。?
            ● 數據采集與開發平臺:?
            了解如何對攝像頭和激光雷達進行標定。?
            了解如何使用 ROS 構建接口,以便進行數據共享、采集,用于離線和在線測試與開發。?
            ● 圖像與點云配準/標定/優化:?
            了解圖像配準、點云配準的基礎知識。?
            了解 V-SLAM(視覺同步定位與建圖)相關基礎知識,如基礎矩陣、基本矩陣、束調整、圖優化。?
            ● 平臺與編程語言:?
            操作系統:Linux(Ubuntu)、Windows?
            編程語言:Python、C、C++?
            ● 其他要求:?
            需要擁有英語的論文閱讀及交流能力。如有日語讀寫能力更佳。?
            計算機、信息、數學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業本科及以上學歷,3-5年的AD算法開發經驗。?

            工作地點

            上海閔行區元電路35號

            職位發布者

            凌思遠/人事

            立即溝通
            公司Logo電裝中國
            株式會社電裝(以下簡稱電裝)是全球頂級汽車零部件及系統供應商之一,在日本汽車零部件領域排名第一,主要生產和銷售汽車動力系統、汽車電氣、汽車電子、車用空調設備、ITS智能交通系統、小型馬達等汽車零部件。電裝在全球30多個國家和地區擁有180多家子公司,員工超過12萬名。根據2015年財富周刊公布的世界500強企業排名,電裝位列第293位。1985年,電裝來到中國,并于1994年在山東煙臺成立了第一家合資生產企業,以貢獻于中國經濟,尤其是處于市場化剛剛起步之中的中國汽車產業。2003年,電裝(中國)投資有限公司作為電裝在中國的統括公司正式成立,公司總部設在北京,并在天津、上海、廣州、長春、武漢、重慶等地設有分公司。經過十多年的發展,電裝已經在中國擁有26家獨資、合資公司,以及遍布全國各地的售后服務網點。隨著電裝在中國事業的發展,對人才的需求日益增加。我們誠邀各類優秀人才的加入,電裝將為您提供廣闊的發展空間,在這里您能夠充分地實現自我價值,創造屬于自己的美好未來。歡迎加入電裝集團!
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