（一）崗位職責
1、負責軌道交通變頻器、電源控制系統的嵌入式軟件（基于ARM Cortex-M/R系列）開發，包括功能實現、調試及版本迭代；
2、開發底層驅動（PWM、ADC、CAN、SPI等）及通信協議棧（CANopen、Modbus等）；
3、管理軟件版本（Git/SVN），維護代碼倉庫并編寫更新日志。
4、分析相關軟件問題（如通信異常、控制邏輯缺陷），制定解決方案并驗證；
5、編寫技術文檔（軟件設計說明書、測試用例、用戶手冊）。
（二）任職資格
1、統招本科及以上學歷
2、專業限制：電氣、電子、自動化、計算機（需嵌入式開發背景）
3、行業經驗：3年以上工業控制、軌道交通或電力電子領域嵌入式開發經驗，熟悉變頻器/電機控制者優先
4、認證資格：熟悉RTOS（如FreeRTOS、ThreadX）或功能安全標準（IEC 61508）者優先
5、職務經驗：獨立完成過至少2個嵌入式項目全流程（需求分析-編碼-測試），并獨立承擔過至少1個量產項目。
6、項目經驗：必需：基于ARM的實時控制系統開發；優先：CAN通信、變頻控制或電源管理項目經驗