小鵬汽車成立于2014年，總部位于廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的互聯網電動汽車品牌，由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技企業。

2018年1月，小鵬汽車交付了39輛新車，并成為首家進入乘聯會新能源車銷量榜的互聯網造車企業 ；1月10日，小鵬汽車G3車型在美國CES國際電子消費展上全球首發，將于2018年春季上市 ；1月29日，小鵬汽車正式宣布啟動22億元人民幣的B輪融資，獲得阿里巴巴、富士康和IDG資本的聯合領投，在B輪融資完成后，小鵬汽車在資本市場的資金將超過50億元人民幣 ；3月1日，小鵬汽車宣布摩根大通亞太區投行主席顧宏地正式加盟，出任副董事長兼總裁 ；3月7日，小鵬汽車的首座超級充電站在廣州建成 。2019年11月13日，小鵬汽車宣布完成C輪4億美元融資，投資方包括小米集團和公司創始人何小鵬。除了4億元美元融資外，小鵬汽車還宣布獲得招行、中信及匯豐銀行等多家銀行總額達數十億人民幣無抵押信用貸款 。2020年8月27日晚間，小鵬汽車正式登陸紐交所，以“XPEV”為股票代碼

小鵬汽車 團隊成立于2014年中，專注于針對一線城市年輕人的互聯網電動汽車的研發，第一款量產車的目標是一輛時尚、跨界的電動SUV。

小鵬汽車智能系統以中控大屏為核心，它除了是一個互聯網的入口和終端外，更多的是一個智能化的平臺。中控大屏取代了傳統中控實體按鈕，而代之以一系列的虛擬按鈕。小鵬汽車的智能控制系統專注于對車本身的智能控制，而非簡單的互聯網娛樂。通過中控大屏，可以方便的控制方向盤位置、座椅位置、車燈開關、車窗升降、空調設定等，還可以進行駕駛風格的選擇、底盤剛度的調節、制動能量回收強度等的調節等等。更重要的是，結合外圍的傳感器資源如智能相機、雷達、GPS等，能夠搭建起智能駕駛平臺，并且這個平臺是可以根據用戶的需求進行配置、裁剪或者擴展的。